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肖佳正在病房里搬运材料。(记者李画画)
2月27日，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心和测绘遥感信息工程国家重点实验室共同研制的第一台医疗服务机器人肖佳抵达武汉雷神山医院，开始工作。
该医疗服务机器人主要用于医院材料的智能分配，负责将实验室检测、药物、膳食运送到隔离区，并回收床上用品、衣物和医疗废物该项目总技术工程师、国家973项目首席科学家张良培教授表示，医疗服务机器人可以根据疫情和医院复杂环境，通过多传感器融合和算法，实现基于同步定位和地图构建的场景建模和定位。它还可以自动规划到指定位置的最佳路径。遇到障碍物时，它将结合激光、视觉、声纳等多传感器融合，实现动态检测和跟踪，从而自动绕过障碍物。
"医疗服务机器人可以连续工作24小时进行自主充电."首席技术总监罗斌教授表示，该团队自主设计的基于网络的远程部署交互界面，可以实现远程快速部署，并给机器人下达指令。肖佳外表光滑，没有凹槽和其他容易滋生病毒的图案。外壳材料设计为耐腐蚀医用材料，仅通过喷洒酒精或用消毒毛巾擦拭即可快速完成消毒。它可以减少医务人员进入隔离区的频率，减轻一线工作人员的负担。(文君、龙华、李
责任:张静文
