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新华社合肥4月3日电(记者从中国科学院合肥药物研究所获悉，由合肥智能机械研究所、固体物理研究所和中国科学院安徽中医学院联合承担的“可穿戴智能机器人助残助老示范平台”日前通过专家组现场验收。
本项目是国家863计划先进制造技术领域的一个重点服务机器人项目。目的是根据老年人和上肢基本完整的残疾人的生理特点，设计一种可穿戴的智能机器人平台，用于帮助残疾人和帮助老年人，可以戴在手臂、腰部和腿部，帮助他们帮助或行走，帮助他们抓取物体或行走。
众所周知，国外先前开发的外骨骼辅助机器人，也称为可穿戴辅助机器人，通常通过感测肌电图和脑电图的变化来判断人类的运动意图并给予帮助。它的电极必须直接附着在人的肌肉或大脑上，使用不便，易受外界因素如环境和人体状态的影响。
该项目的主要参与者、中国科学院合肥智能研究所研究员葛介绍说，该项目团队开发了一种新型外骨骼助力机器人，可以通过感觉上肢肌肉力量或腿部力量的变化来判断人体的运动意图，并给出相应的动力。“助髋关节”、“跌倒预测”等关键技术的实现取得突破性进展。它具有结构简单、灵巧、使用方便的特点，可以直接穿在衣服外面。
国家高新技术发展中心验收专家组在听取汇报、审阅材料、现场观察平台运行情况后，一致同意该项目通过验收。该可穿戴智能机器人助残助老演示平台将帮助残疾人或行动不便的老人自理和独立工作，有效减轻社会和家庭压力，具有重要的应用意义和社会效益。同时，相关研究成果在重体力劳动、医疗、制造和娱乐领域具有广阔的应用前景。
目前，项目组已经分别建立了下肢、上肢和臀部的原型。然而，专家指出，要完全商业化还有很长的路要走。
